Fotografías de la placa

Fotografías de la placa

Páginas relacionadas con el tema de la robótica

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1. http://primerconcursoderoboticasek.blogspot.om.es/p/blog-page.html.                             
2. http://www.fundacionloyola.es/sanestanislao/                                                               
3. http://aptandalucia.wordpress.com/2014/05/14/exito-del-i-encuentro-de-ensenanza-de-tecnologia-de-malaga/                            
4. http://solorobotica.blogspot.com.es/ 

Circuitos 2D y 3D

CIRCUITOS 2D Y 3D

                           FOTOGRAFIAS                          

NECESIDAD

2.-NECESIDAD

ÍNDICE:

1.1.- Análisis de la necesidad o problema y de los condicionantes.

1.2.- Estudio de otros casos similares  y de su solución (antecedentes).

1.2.1.-Análisis técnico del esquema del circuito electrónico

1. Análisis de los componentes del circuito.
2. Tabla descriptiva de los componentes.

 

Planteamiento del problema o necesidad:

Análisis de los componentes electrónicos del circuito del robot seguidor de línea.

Introducción:

La realización de este trabajo te permitirá:

ü  Analizar elementos que configuran un sistema de control automático.

ü  Interpretar esquemas electrónicos y utilizar programas de diseño gráfico para representarlos.

Condiciones:

• Toda la redacción se realizará con un procesador de textos, se entregará impreso en papel formato DIN A4, con índice, la portada con foto, título, nombres, curso, sección…
• Fecha de entrega: ………/…………./2014-2015. Dependiendo del desarrollo del trabajo se irá informando de esta fecha.
• No olvides que en todo momento se está evaluando tu trabajo, es fundamental que demuestre buena actitud y predisposición.
•  Durante el desarrollo de este trabajo en el aula de informática no se puede visitar páginas de internet que no estén relacionados con el trabajo ni realizar ninguna otra tarea que no tenga que ver con el proyecto.
• Hay que hacer buen uso de los equipos informáticos y de las instalaciones.
• No olvides hacer varias copias de seguridad del archivo. Cada componente del grupo debe tener copia del trabajo.

1.1.- Análisis de la necesidad o problema y de los condicionantes.

Para contestar a estas preguntas el grupo debe leer este documento desde el principio

Las respuestas a estas preguntas es trabajo de equipo por tanto todos los componentes del grupo deben colaborar en ello.

a)      ¿Cuál es el problema o necesidad a solucionar en esta 2ª parte?

-          Análisis de los componentes electrónicos del circuito del robot seguidor de línea.

b)      ¿Cuál es la fecha de entrega?

-           

c)      ¿Este trabajo cómo se entrega en papel o colgando este archivo en moodle?

-          En papel.

d)      ¿Qué vas a aprender con este análisis ?

-          Analizar elementos que configuran un sistema de control automático, interpretar esquemas electrónicos y utilizar programas de diseño gráfico para representarlos.

1.2.- Estudio de otros casos similares  y de su solución (antecedentes).

Una vez detectada la necesidad, debemos profundizar en ella.

1.2.1.-Análisis técnico del esquema del circuito electrónico

1. Análisis de los componentes del circuito.Observa el esquema del circuito electrónico e identifica cada uno de los componentes del esquema del circuito completando la tabla.
   
   

   Nombre del Componente	Modelo	Letras que la simbolizan ( R1, LDR…)	Colores  ( Resistencia fijas)	Valor en Ω o K Ω
   DIODO LED		LED
   RESISTENCIA FIJA 1 y 2		R1, R2	MARRON, NEGRO, ROJO	1  KΩ
   RESISTENCIA FIJA 3 y 4		R3,   R4	ROJO, ROJO, MARRON	220  Ω
   RESISTENCIA VARIABLE 1 y 2		RV1 ,RV2	MARRON, NEGRO, NARANJA	10KΩ
   TRANSISTORES 1 y 3	BC 547	T1, T3
   TRANSISTOR 2	BD135	T2
   RELÉ 1 y 2		RL 1, RL 2
   MOTOR 1 y 2		M1, M2
   ZUMBADOR		Z
   LDR 1 y 2		LDR 1, LDR 2
   CONMUTADOR		FC
   DIODO 1 y 2	1N4003	D1,D2

   
   
   Tabla descriptiva de los componentes.
   Realiza una tabla. Debe tener tres columnas (Imagen del componente. Nombre. Características). Tendrá tantas filas como componentes.
   Consulta tu libro de Tecnología e internet para buscar información.
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   

   NOMBRE	CARACTERISTICAS
   LDR	Se trata de resistencias que varían con la cantidad de luz que reciben. Al aumentar la cantidad de luz, disminuye la resistencia.
   LED	Es un diodo que emite luz cuando pasa corriente por él. Tiene polaridad; el polo negativo se reconoce por la toma de corriente más corta.
   RESISTENCIA VARIABLE DE 10 KΩ	Es la resistencia cuyo valor se puede ajustar entre un cero y un máximo especificado por el fabricante (10 KΩ).
   RESISTENCIAS FIJAS	Una resistencia es un componente que ofrece oposición al paso de la corriente eléctrica. Se utilizan para reducir la intensidad o provocar caídas de tensión. Se determina por el código de colores.
   TRANSISTOR BC 547	El transistor BC547 es un transistor de baja potencia y baja frecuencia puede ser utilizado en dos configuraciones basicas, la primera como un switch electronico y la segunda como un amplificador de señal.
   TRANSISTOR BD 135	el BD135 es un transistor de potencia, que soporta elevadas intensidades (hasta 1A) aunque, cuando trabaja como amplificador su ganancia (β) o “capacidad de amplificar” la intensidad que entra por la base es inferior a la de el BC547.
   CONMUTADOR FINAL DE CARRERA	Son dispositivos electrónicos, neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido o de un elemento móvil.
   RELE DE 6V	Es un componente eléctrico de maniobra que se utiliza en automatismos, y para mandos indirectos como barrera de seguridad.
   DIODO 1N4003	Un diodo muy usado en electrónica como rectificador en fuentes de alimentación y supresor de picos en bobinas y relés es el 1N4001 y sus compañeros 1N4002, 1N4003, 1N4004, 1N4005, 1N4006 y 1N4007. El número mas grande indica que soporta un mayor voltaje.
   ZUMBADOR	Es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos, incluidos los despertadores

   
   
   Los componentes son los siguientes:
   • LDR
   • LED (identifica cuál es el negativo en el símbolo y en el componente)
   • Resistencia variable de 10 KΩ
   • Resistencias fijas.
   • Transistor BC 547 ( localiza cuál es el colector, la base y el emisor)
   • Transistor BD135 ( localiza cuál es el colector, la base y el emisor)
   • Conmutador final de carrera.
   • Relé de 6V (1 contacto conmutado)
   • Diodo 1N4003 (identifica cuál es el negativo en el símbolo y en el componente)
   • Zumbador 

NECESIDAD
1.- NECESIDAD

1.1.- Análisis de la necesidad o problema y de los condicionantes.

1.2.- Estudio de otros casos similares  y de su solución (antecedentes).

1.2.1.- Análisis técnico de la elaboración de una placa de circuito impreso
1.2.2.- Análisis técnico del proceso de soldadura en un circuito impreso.

Condiciones

• El profesor le proporcionará al grupo una placa de circuito impreso rectangular con las siguientes dimensiones 11,5 cm x 5cm y  una plantilla de dibujo de pistas de conexionado del circuito.
• El grupo también podrá disponer en el taller de rotuladores especiales y los productos químicos necesarios para la fabricación de la placa.
• Toda la redacción del proyecto escrito se realizará con un procesador de textos, se entregará impreso en papel formato DIN A4, con índice, portada con foto, nombre del proyecto, nombre de los alumnos, curso, sección, nombre del colegio y de la asignatura.
• Fecha de entrega de este trabajo (Por determinar).
• Fecha de entrega de la construcción de la placa. ( martes 9 de Diciembre)
• No olvides que en todo momento se está evaluando tu trabajo, es fundamental que demuestre buena actitud y predisposición.
•  Durante el desarrollo de este trabajo en el aula de informática no se puede visitar páginas de internet que no estén relacionados con el trabajo ni realizar ninguna otra tarea que no tenga que ver con el proyecto.

Para contestar a estas preguntas el grupo debe leer este documento desde el principio

Las respuestas a estas preguntas es trabajo de equipo por tanto todos los componentes del grupo deben colaborar en ello.

1.1.- Análisis de la necesidad o problema y de los condicionantes.

a)      ¿Cuál es el problema o necesidad a solucionar en esta 1ª parte?

-           Elaboración de la placa de circuito impreso, soldadura y montaje de los componentes electrónicos.

b)      ¿Cuál es la fecha de entrega de la primera parte del diseño del proyecto?

-          1/12/2014

c)      ¿En el primer trimestre qué vamos a construir?

-          La placa del circuito impreso.

d)      ¿En qué fecha se entrega dicha construcción?

-          9/12/14

e)      ¿Qué materiales te va a proporcionar el profesor para empezar a construir en esta 1ª parte?

-          Una placa de circuito impreso rectangular con las siguientes dimensiones 11,5 cm x 5cm y  una plantilla de dibujo de pistas de conexionado del circuito.

f)       ¿Qué es lo primero que vamos a construir?

-          La placa del circuito impreso.

g)      ¿Este trabajo cómo se entrega en papel o colgando este archivo en moodle?

-          En papel.

1.2.- Estudio de otros casos similares y de su solución (antecedentes).

Una vez detectada la necesidad, debemos profundizar en ella. Para ello pasaremos a realizar los siguientes análisis.

1.2.1.-Análisis técnico de la elaboración de una placa de circuito impreso.

a)      ¿Qué es circuito impreso?

-  Es una superficie constituida por caminos o pistas de material conductor laminadas sobre una base no conductora. El circuito impreso se utiliza para conectar eléctricamente - a través de los caminos conductores, y sostener mecánicamente - por medio de la base, un conjunto de componentes electrónicos. Los caminos son generalmente de cobre.

b)      En un circuito impreso ¿qué son las pistas ? ¿y las islas ?

-          Las pistas son  caminos de cobre que sirven para interconectar los diversos componentes que constituyen el circuito en cuestión.

c)      ¿De qué materiales está formada una placa de circuito impreso?

-          De cobre y plástico.

d)      ¿Cómo se fabricará un circuito en una placa de circuito impreso a nivel escolar? Técnicas de fabricación partiendo del dibujado de pistas.

Busca información y realiza un resumen que contenga los siguientes puntos.

-          Explicación paso a paso del proceso.

-          Materiales que se utiliza y herramientas.

-          Incluye también fotos descriptivas.

e)      ¿Cómo podemos pasar el dibujo plantilla de pistas a la placa?

-    Calcando la plantilla.

f)       ¿Qué productos químicos ha utilizado?

-    Ácido nítrico.

g)      ¿Cómo podemos quitar el rotulador una vez que se ha producido el ataque químico?

-    Con alcohol.

h)      ¿Qué medidas de seguridad tienes que seguir a la hora de hacer la placa?

-          Guantes, pinzas  y gafas

i)        ¿Qué medidas de primeros auxilios debe tomar  en el caso de que sufras un accidente durante el proceso?

-           Si a pesar de haber mantenido todas las precauciones se produce una quemadura:

Pon inmediatamente la zona de la quemadura debajo de un chorro de agua fría y mantenla durante varios minutos.

Coloca una gasa estéril sobre la zona, para mantenerla limpia y evitar infecciones.

Si se trata de una quemadura importante, no te olvides de visitar al médico.

                    

1.2.2.-Análisis técnico del proceso de soldadura en un circuito impreso.

a) Busca información sobre el procedimiento a seguir para hacer soldaduras de componentes electrónicos en una placa de circuito impreso (soldadura con estaño ).

Realiza un resumen que contenga los siguientes puntos.

-Explicación paso a paso del proceso.

   

1.     Limpia las superficies de los elementos que se van a soldar.

2.     Asegúrate de que el soldador funde el estaño con facilidad.

3.     Pon los elementos que se van a soldar juntos.

4.     Calienta simultáneamente con la punta del soldador los elementos a soldar.

5.     Cuando la zona de soldadura está caliente, acerca el hilo de estaño y deja que se funda una pequeña cantidad suficiente para cubrir las superficies a soldar. Retira el hilo de estaño.

6.     Tras un par de segundos retira el soldador.

7.     Espera a que se enfríe el estaño sin que se muevan las superficies soldadas.

8. Si la capa de estaño une bien las superficies y tiene un aspecto brillante y cóncavo la soldadura está hecha correctamente.

9.     Si se calienta la patilla del componente, pero no la pista, el aspecto que presentará la soldadura es el siguiente. Hay que repetir desde el principio.

10.   Si se calienta la pista, pero no la patilla del componente, el aspecto es el siguiente. Hay que repetir el proceso desde el principio.

11.   Si el aspecto de la superficie de unión es mate, se trata de una unión fría. Es buena idea repetir la soldadura.

b) Busca trucos que hay que tener a la hora de soldar. Limpieza de  la punta del soldador, precauciones al soldar semiconductores, cables…

     - Tener el cautín bien estañado, que la punta esté a una buena temperatura y que los terminales de los componentes, alambres y el circuito impreso estén muy limpios. También hay que reparar los componentes y demás elementos que van a ser soldados,  colocándolos en posición correcta.

c) Busca información sobre el tipo de estaño que se utiliza para soldar.

-El material de aportación que emplearás, realmente se trata de una aleación que contiene un 60% de estaño y un 40% de plomo, viene presentado en forma de carretes de hilo normalmente de 0,8 ó 1 mm de diámetro, y que tiene en su alma una resina desoxidante que ayuda a limpiar los metales que se van a unir en el momento de realizarse la soldadura. Esta aleación 60-40 se escoge porque su temperatura de fusión es relativamente baja -cerca de 190 ºC-.

d) ¿Qué medidas de seguridad tienes que seguir a la hora de soldar?

-          Siempre debes dejar el soldador en un soporte específico.

-          El soporte estará colocado de forma que cuando el soldador esté en él, esté apartado del usuario y de objetos que se puedan deteriorar.

e) ¿Qué medidas de primeros auxilios debe tomar  en el caso de que te quemes soldando?

-            Si a pesar de haber mantenido todas las precauciones se produce una quemadura:

Pon inmediatamente la zona de la quemadura debajo de un chorro de agua fría y mantenla durante varios minutos.

Coloca una gasa estéril sobre la zona, para mantenerla limpia y evitar infecciones.

Si se trata de una quemadura importante, no te olvides de visitar al médico.

Robot seguidor de líneas

Robot seguidor de líneas

Realizado por:

• Luis Baquera Jansen Nº3   3ºESO C
• Salvador Nebro Jiménez Nº18   3ºESO C                TECNOLOGÍA
• Carmen Sánchez Bermejo Nº27  3ºESO C